Basiscomponenten van de diverse robotcellen

Naast de robot met freesmotor die afgezien van de grootte voor iedere cel gelijk is, kan de cel uitgevoerd worden met een vacuümtafel, ronddraaitafel of track.

Robots

Het belangrijkste basiscomponent van de robot freesmachine is uiteraard de robot zelf. Wij hebben gekozen voor Stäubli, omdat deze zeer robuust zijn gebouwd. Bovendien zijn alle kabels ingewerkt in de robot zodat ze goed bestand zijn tegen een stofrijke omgeving.

Freesmotor

Tweede in de rij is de freesmotor zelf. De grootte van de gebruikte freesmotor is aangepast aan de maat van de robot. De freesmotor is leverbaar met manuele spantang of met gereedschapswisselaar.

Vaste tafel

De S(tandard)-versies worden uitgerust met een vacuümtafel. Het betreft een massieve volkernplaat met een inverse wafelstructuur. Het debiet van de vacuümpomp is afhankelijk van de grootte van de robot. Door het vacuümsysteem kunnen de werkstukken gemakkelijk vastgeklemd worden.

Ronddraaitafel

De R(otation)-versies worden voorzien van een servo gestuurde draaitafel, de oppervlakte van de tafel is afhankelijk van de gebruikte robot. Het gebruik van een draaiende tafel opent heel wat mogelijkheden om stukken van alle zijden te bewerken. De tafel kan simultaan draaien met de werkende robot.

Track

Bij de T(rack)-versies staat de robot op een servo aangedreven lineair geleiding. Hierdoor kunnen vooral lange stukken bewerkt worden omdat de robot zich middels de track kan verplaatsen tijdens andere robot freesbewegingen.